彻底改变世界上鱼类养殖的低效率  

Lynda F. Rysavy | 3/24/2020

水产养殖，尤指养鱼, 在确保美国和世界各地的粮食安全方面发挥着关键作用. However, 使养鱼业可持续发展，经济上可行, 需要对目前的劳动密集型和资源效率低下的作业进行重大改进.

冰欧阳博士.D., 他是FAU海港海洋学研究所的副教授，也是研究人员之一, Paul Wills, Ph.D.Jason Hallstrom，博士.D.传感及嵌入式网络系统工程研究所主任、苏宗周工程师. Sc.D.海洋与机械工程系的研究人员正在部署一种解决方案.

 With a $1.2 million, 由美国农业部(USDA)国家粮食与农业研究所(NIFA)与美国国家科学基金会合作提供的为期四年的综合项目资助 , 该小组设计了, 开发并部署了混合空中水下机器人系统(HAUCS)的初始原型, 伊利诺斯州洛根空心养鱼场的一个变革性协作机器人系统.

我们的解决方案可以概括为“水产养殖互联网”.自主无人平台(AUP), 与水下传感器集成，从养鱼场的各个位置收集水质数据，并将结果发送回陆地站点,欧阳说. “收集到的数据被输入机器学习模型，以预测池塘的状态，并为农场管理者提供有关水质的关键信息，以便在日常运营中进行规划." 

HAUCS消除了手动执行这些任务的需要. Logan Hollow养鱼场非常兴奋，上个月他们就要求安装第二个传感器单元, 在经历了第一个平台的成功之后.

“赢得养鱼场的认可是我们项目最有价值的方面,欧阳说.

HAUCS是一个多功能系统. 此外还对养鱼场的水质进行监测, HAUCS框架可以很容易地扩展和适应其他环境监测应用，如沿海地区监测.

该小组目前正在FAU的港口分部和Logan Hollow养鱼场建立一个HAUCS水产养殖试验场, 发展陆基基础设施，研究不同的传感方案，以优化数据收集和预测池塘的准确性.

技术发展办公室(OTD)最近提交了一项用于水产养殖场维护的混合空中/水下机器人系统的实用专利申请. 该系统可实现自动化水质检测，精度高，环境负担轻.